TY - THES DP - http://www.theses.fr/1998POIT2292 TI - Modélisation, simulation et étude de faisabilité d'une cellule robotisée de soudage à l'arc pour la construction métallique AU - Ayrault Roger, Mireille A3 - Zeghloul, Saïd PY - 1998 SP - 262 p N1 - Thèse de doctorat Mécanique Poitiers 1998 N1 - 1998POIT2292 ER -