Controleurs-observateurs adaptatifs et robustes pour des systemes non lineaires incertains

par TAREK AHMED ALI

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de FRANCOISE LAMNABHI.

Soutenue en 1998

à Paris 11 .

    mots clés mots clés


  • Résumé

    Ces dernieres annees ont connu un tres grand developpement de plusieurs themes de l'automatique non lineaire. Parmi les domaines les plus importants ou des avancees ont eu lieu, on peut citer la commande et les observateurs glissants, la commande non lineaire adaptative robuste, la commande des machines electriques et la stabilisation des systemes feedforward. Cette these s'est voulue a la fois une synthese et une contribution dans ces differents domaines. Tout d'abord, on a synthetise des commandes adaptatives et robustes pour des classes de systemes non lineaires incertains. Ces commandes sont des extensions des techniques du backstepping combine avec les modes glissants. Elles ont ete appliquees a plusieurs systemes reels. Ensuite, on s'est interesse a la commande adaptative par retour de sortie de la machine a induction. Pour cela on a synthetise un observateur de flux rotorique utilisant une loi d'estimation de la resistance rotorique. Cette synthese a ete faite a l'aide d'une fonction de lyapunov judicieusement choisie. Enfin, on s'est interesse a la stabilisation des systemes feedforward en temps discret par l'approche des termes croises ; on a presente des conditions pour lesquelles on peut construire une fonction de lyapunov pour le systeme libre et les conditions pour lesquelles le terme croise existe.


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Informations

  • Détails : 116 P.
  • Annexes : 137 REF.

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  • Bibliothèque : Université Paris-Sud (Orsay, Essonne). Service Commun de la Documentation. Section Sciences.
  • Disponible pour le PEB
  • Bibliothèque : Centre Technique du Livre de l'Enseignement supérieur (Marne-la-Vallée, Seine-et-Marne).
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : TH2014-014042
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