Specification et generation de gestes naturels

par THIERRY LEBOURQUE

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de Gérard Ligozat.

Soutenue en 1998

à Paris 11 .

    mots clés mots clés


  • Résumé

    L'objectif de ce travail est de fournir un systeme de production de gestes de communication a partir d'une description qualitative de haut niveau de la commande a fournir au moteur de generation. Les gestes synthetiques, realises par un personnage virtuel, doivent avoir les caracteristiques du geste naturel. Enfin, les descriptions de gestes pourront etre memorisees et combinees en vue de produire de nouveaux gestes. Les gestes sont produits a l'aide d'un moteur de generation de mouvement inspire des theories de l'automatique et de la psychomotricite. Ce moteur controle des modeles geometriques respectant les caracteristiques des bras et mains naturels. La commande se fait par specification de buts discrets (positions spatiales ou configurations angulaires) que nous appelons des cibles. Le modele permet de realiser le passage en temps reel de la specification discrete au mouvement continu. L'ajout de fonctions d'emergence de cibles rend possible la gestion de la coarticulation, c'est a dire la prise en compte des cibles passees et a venir lors de la production du mouvement. Ceci permet d'obtenir des mouvements complexes et de gerer automatiquement la concatenation de mouvements en temps reel. Un systeme de description qualitative de la commande est propose. Cette description repose sur une representation symbolique discrete de l'espace developpee dans cette these. Les gestes sont decomposes en primitives de bases issues de l'etude du vocabulaire de la langue des signes francaise. Ces primitives sont combinees pour obtenir les mouvements desires des bras, des mains et des doigts. La description est independante du systeme de generation du geste. Il n'est donc pas necessaire de fournir de parametres quantitatifs propres au moteur de generation. L'ensemble permet de produire des gestes synthetiques dont les caracteristiques sont celles des gestes naturels. Le systeme a ete valide, notamment par comparaison avec des mouvements reels.


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Informations

  • Détails : 161 P.
  • Annexes : 118 REF.

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  • Bibliothèque : Université Paris-Sud (Orsay, Essonne). Service Commun de la Documentation. Section Sciences.
  • Disponible pour le PEB
  • Bibliothèque : Centre Technique du Livre de l'Enseignement supérieur (Marne-la-Vallée, Seine-et-Marne).
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : TH2014-013865
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