TY  - THES
DP  - 
		http://www.theses.fr/1998PA066433
TI  - Planification des mouvements contraints d'un robot grimpeur redondant presentant des flexibilites articulaires
AU  - BUTEL DEGRANGE, FABIENNE
A3  - Guinot, Jean-Claude
PY  - 1998
SP  - 174 p.
N1  - Thèse de doctorat Sciences et techniques Paris 6 1998
N1  - 1998PA066433
ER  -