Commande robuste de structures flexibles et dissipativite

par MAHFOUD REMI DRAI

Thèse de doctorat en Sciences et techniques

Sous la direction de Jean-Paul Zolesio.

Soutenue en 1998

à Nice .

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  • Résumé

    Ce travail de these tire son origine d'un probleme de controle de l'attitude d'un satellite de communications lors d'une manuvre de correction d'orbite propose par le service se/tsv de alcatel-aerospatiale (cannes la bocca). La difficulte de ce probleme etant lie au fait que des phenomenes complexes tels que le mouvement des panneaux solaires et le ballottement des ergols sont pris en compte a l'aide de modeles mecaniques tres simplifies. Le recours a ces modeles ainsi que la presence d'importantes incertitudes affectant les parametres physiques necessitent de fait l'emploi de lois de commande robustes. Situe dans le cadre d'une collaboration entre le centre de mathematiques appliquees de l'ecole des mines de paris, l'aerospatiale et le centre national d'etudes spatiale, ce travail a debouche outre la synthese de correcteurs pour ce probleme specifique, sur des propositions methodologiques pour la synthese de lois de commande robustes utilisant la notion de dissipativite et l'approche dites des lmis. Ces methodes se sont averees de fait applicables a une classe de systemes plus large que celle du probleme initial.

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Informations

  • Détails : 194 p.
  • Annexes : 180 ref.

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Université Nice Sophia Antipolis. Service commun de la documentation. Section Sciences.
  • Disponible pour le PEB
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