Conception et intégration des communications des systèmes automatisés distribués

par Ikbal Arab-Mansour

Thèse de doctorat en Sciences appliquées. Informatique industrielle

Sous la direction de Francis Lepage.

Le président du jury était Alain Bernard.

Le jury était composé de Maxime Wack, Eric Rondeau.

Les rapporteurs étaient Jean-Pierre Bourey, Charles-François Ducateau.


  • Résumé

    Cette thèse, effectuée au CRAN (Centre de Recherche en Automatique de Nancy) porte sur la conception et l'intégration des communications des systèmes automatisés distribués. La problématique est de concevoir un système de communication industrielle cohérent avec le système d'information de l'entreprise. On s'appuie sur les méthodes de conception orientées objet des systèmes d'information et on utilise la messagerie industrielle MMS (manufacturing message specification). Des travaux antérieurs menés au CRAN ont permis d'intégrer la partie informationnelle, tandis que des travaux effectués dans d'autres laboratoires ont débouché sur l'intégration de la partie fonctionnelle. Afin d'aboutir à une intégration globale nous proposons une approche reposant sur la methode OMT (object modeling technique). Nous prenons comme base les travaux menés au laboratoire LIASI qui ont aboutis à la définition d'un modèle générique pour la conception orientée objet des systèmes d'information (MGCO2). Nous utilisons leur formalisme pour représenter OMT et MMS. Ensuite, nous définissons des règles de transformation pour le passage d'une représentation à l'autre. La méthode ne peut pas être mise en œuvre sans définir des règles tenant en compte du contexte d'implémentation. Cette ingénierie de la méthode propose une dérivation des modèles OMT en objets et services de communication prédéfinis dans la norme MMS réellement disponibles sur les différents sites (classe de conformité). Nous validons notre approche et la faisabilité de la démarche proposée, sur une application de télé-pilotage d'un robot industriel avec retour vidéo pour laquelle sont générés les objets et services MMS nécessaires.

  • Titre traduit

    Design and integration of the communications of distributed automated system


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La version de soutenance existe sous forme papier

Informations

  • Détails : 1 vol. (164 p.)
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr.

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Université de Lorraine (Villers-lès-Nancy, Meurthe-et-Moselle). Direction de la Documentation et de l'Edition - BU Sciences et Techniques.
  • Disponible pour le PEB
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