Systèmes de pilotage auto-organisés et gammes distribuées : méthode de conception et application à une machine-outil

par Vincent Patriti

Thèse de doctorat en Automatique et production automatisée

Sous la direction de Patrick Martin.

Soutenue en 1998

à Nancy 1 , en partenariat avec Université Henri Poincaré Nancy 1. Faculté des sciences et techniques (autre partenaire) .


  • Résumé

    On demande aujourd'hui aux systèmes de fabrication d'être de plus en plus flexibles. Cette exigence provoque l'évolution des systèmes de pilotages. L'une de ces évolutions est le paradigme d'auto-organisation qui s'est répandu dans les milieux scientifiques et techniques sous différentes écoles, comme les systèmes multi-agents, holoniques, hétérarchiques et bioniques. Mais les méthodologies de conception de tels systèmes sont encore jeunes et ne permettent pas de spécifier complètement le système de pilotage. Aussi la première partie de ce travail propose une méthode de conception. La méthodologie est basée sur un modèle de gamme distribuée et sur l'analyse du système physique à piloter. La formalisation proposée permet d'évaluer l'influence du système de pilotage sur la robustesse et la fiabilité du système de fabrication. Ces critères sont autant de paramètres qui peuvent aider le concepteur dans ses décisions. Enfin pour passer de la spécification à la réalisation nous proposons une modélisation du comportement des agents. La deuxième partie de ce travail étudie l'apport de la conception en temps réel d'une partie de la gamme par le système de pilotage auto-organisé proposé précédemment. Nous montrons ainsi que cette technique augmente la robustesse du système. Les méthodes développées et les expérimentations ont été implantées pour la machine-outil à structure parallèle Shiva

  • Titre traduit

    Self-organising control systems and distributed process plannins : design and application to a machine-tool


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Informations

  • Détails : 1 vol.(185 p.)
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. p. 177-185

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