Contribution a la detection et l'isolation de pannes dans les systemes non-lineaires

par POUSGA KABORE

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de Hassan Hammouri.

Soutenue en 1998

à Lyon 1 .

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  • Résumé

    Au cours de ces deux dernieres decennies, l'activite industrielle a ete soumise une concurrence sans precedent. Ce qui a entraine une amelioration sans cesse des performances par la mise en uvre de technologies de plus en plus puissantes et complexes. Face cette complexification, les techniques de suivi des equipements de production doivent, elles aussi, evoluer pour repondre aux exigences de fiabilite, de disponibilite et de securite d'une part, et aux pressions economiques et ecologiques d'autre part. C'est ce qui explique les investigations pour le diagnostic automatique et en ligne des pannes. La plupart de ces approches sont basees sur la principe de la redondance analytique. A partir d'un modele de connaissance du procede, il s'agit de surveiller certaines variables en comparant les valeurs observees (estimees) des valeurs nominales mesurees. En presence de pannes, le comportement anormal du procede apparait comme une deviation des valeurs observees par rapport aux variables mesurees. Dans cette these, nous nous interesserons l'utilisation des observateurs d'etats pour la detection et isolation de pannes dans les systemes non lineaires. L'approche proposee est une combinaison des techniques de decouplage geometrique et des observateurs non lineaires. Dans un premier temps, nous etendons les resultats existant pour les systemes lineaires aux systemes bilineaires en temps discret. Puis, nous donnons une condition necessaire et suffisante pour resoudre le probleme de la detection et isolation de panne pour les systemes bilineaires. Nous etendons ces travaux une plus grande classe de systemes non lineaires. Pour ces systemes, nous donnons une condition suffisante et une methodologie permettant la construction de filtres residuels pour la detection de panne. Des exemples illustratifs sont donnes dans chaque cas. En particulier dans le cas de systemes non-lineaires, nous appliquons la methodologie un procede pilote hydraulique.


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Informations

  • Détails : 155 P.
  • Annexes : 112 REF.

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  • Bibliothèque : Université Claude Bernard (Villeurbanne, Rhône). Service commun de la documentation. BU Sciences.
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