Une approche de synthèse architecturale pour le développement d'une microcaméra laser 3D

par Vanessa Reboul

Thèse de doctorat en Conception des circuits micrélectroniques et microsystèmes

Sous la direction de Maurice Briot et de Jean-Noël Contensou.

Soutenue en 1998

à Toulouse, INPT .


  • Résumé

    Le projet TRIDICAM s'intègre dans les nouveaux domaines émergeants des microsystèmes. Il a pour but d'équiper des robots mobiles de systèmes de perception 3D peu encombrants, dédiés à des fonctions spécifiques et facilement spécifiables et moins coûteux. Le principe de ce microsystème repose sur la corrélation d'une image de luminance, fournie par une microcaméra vidéo classique, avec une image " de profondeur " fournie par une microcaméra laser 3D. Notre travail s'inscrit dans le développement de cette dernière caméra. Dans une première partie nous présentons la microcaméra laser 3D. Plusieurs blocs fonctionnels (micromiroirs , électronique analogique) ont été développés dans le but d'une miniaturisation. De même pour les blocs d'électronique numérique qui seront implantés sur silicium. Dans une deuxième partie nous détaillons les différents types de synthèses de circuits numériques que l'on peut utiliser. Pour que le microsystème final puisse être facilement dédié à des traitements particuliers, le développement d'une méthodologie d'implantation d'algorithmes sur silicium s'est imposé d'elle même. La synthèse architecturale semble être la solution adéquate : à partir de l'écriture algorithmique d'une fonction, on aboutit au schéma de son implantation dans la technologie choisie. L'outil SynthArchi que nous présentons dans la troisième partie, exécute ce type de synthèse à partir d'une description VHDL de haut niveau. Ce fichier est compilé pour obtenir un fichier écrit en VHDL RTL synthétisable. La compilation proposée comprend plusieurs parties : une analyse lexicale et syntaxique de la description VHDL de départ, un flot "basique" pour obtenir une version non optimisée de l'implantation de l'algorithme, et enfin, des optimisations améliorant la taille et la fréquence de fonctionnement du circuit. Pour finir, nous avons développé des applications pour la microcaméra laser 3D : l'asservissement en position des micromiroirs, et un algorithme de détection de contours pour segmenter des images binaires.


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Informations

  • Détails : 126 p.
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. p. 123-126

Où se trouve cette thèse\u00a0?

  • Bibliothèque : École nationale supérieure d'électrotechnique, d'électronique, d'informatique, d'hydraulique et des télécommunications. Bibliothèque.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 98INPT043H/1
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