Contribution à la commande de dispositifs électrotechniques par logique floue : procédures de réglage sur site par plans d'expériences et méthodologie Taguchi : application à un hacheur dévolteur et à une machine asynchrone

par Daniel Hissel

Thèse de doctorat en Génie électrique. Automatique. Informatique industrielle

Sous la direction de Jean Faucher.

Soutenue en 1998

à Toulouse, INPT .


  • Résumé

    Ce travail apporte une contribution a la commande robuste de systèmes électrotechniques. Celle-ci est vue ici sous l'angle de la commande floue et appliquée à deux types de dispositifs électrotechniques expérimentaux : un hacheur dévolteur et une machine synchrone à aimants permanents. Le but n'est pas ici de proposer une énième stratégie de commande floue mais de simplifier autant que possible le protocole de définition de cette commande de manière à la rendre rapidement et simplement applicable sur site, même par un non-spécialiste, à partir d'une connaissance minimale du processus à commander. Grâce a la méthodologie des plans d'expérimentations, deux types de protocoles sont ainsi proposes : Le premier est base sur une succession d'essais expérimentaux sur site en nombre limite, le second, aux résultats peut-être plus modestes, nous permet de proposer trois types de réglages préétablis pour un contrôleur flou. Ceux-ci ne nécessitent cependant qu'un unique essai indiciel en boucle ouverte (pour des systèmes stables ou évolutifs en BO), à l'instar des méthodes de type Ziegler-Nichols pour des contrôleurs conventionnels. Les trois types de réglages proposés se distinguent par une robustesse accrue vis-à-vis de variations paramétriques et/ou de l'amplitude de la sollicitation appliquée au système. Du fait de la grande dynamique des structures de commande floues, une étude fréquentielle suit. Celle-ci nous permet de retrouver les principales caractéristiques des diverses stratégies de commande envisagées auparavant. Finalement, une dernière partie, plus prospective que réellement aboutie, est consacrée à la commande de dispositifs fonctionnant sur des charges fortement non linéaires. Des résultats de simulation sont présentés pour l'ensemble des lois de commande abordées, une validation expérimentale a été réalisée pour la plupart d'entre elles.

  • Titre traduit

    Contribution to electrotechnical devices control using fuzzy logic On-site adjustement procedures using experimental designs and Taguchi methodology : application to a DC/DC converter and to a synchronous machine


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Informations

  • Détails : 1 vol. (XIV-216 p.)
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. p 213-216

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  • Cote : T P1998/1483
  • Bibliothèque : École nationale supérieure d'électrotechnique, d'électronique, d'informatique, d'hydraulique et des télécommunications. Bibliothèque.
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  • Cote : 98INPT037H/1

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  • PEB soumis à condition
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