Analyse fonctionnelle et commande des systemes. Aspects theoriques et pratiques

par SERGIO MELAS

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de Jean-Paul Guérin.

Soutenue en 1998

à l'INP GRENOBLE .

    mots clés mots clés


  • Résumé

    Dans ce travail, l'auteur s'est attache a poursuivre, jusqu'a l'application industrielle, des travaux, entrepris au laboratoire d'automatique de grenoble, sur la commande dite h-infini des systemes lineaires dynamiques. Les points suivants ont fait l'objet de developpement et de contributions : 1. Definition d'un nouvel algorithme de resolution des equations de bezout multivariables dans l'anneau des matrices a coefficients fonctions de transfert propres et stables. Ceci permet de mieux traiter l'aspect numerique de la caracterisation de la famille infinie des correcteurs stabilisants. 2. La caracterisation et le calcul des bandes d'incertitudes indispensables a toute approche realiste des systemes industriels. 3. L'immersion de la theorie de la commande d'etat dans la theorie des controleurs generalises et ses consequences sur la construction d'observateurs optimaux. 4. L'apport des idees precedemment exposees dans la conception et la realisation de la commande d'un procede chimique complexe developpe par la societe solvay.


  • Pas de résumé disponible.

Consulter en bibliothèque

La version de soutenance existe sous forme papier

Informations

  • Détails : 170 P.
  • Annexes : 65 REF.

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Service interétablissements de Documentation (Saint-Martin d'Hères, Isère). Bibliothèque universitaire de Sciences.
  • Disponible pour le PEB
Voir dans le Sudoc, catalogue collectif des bibliothèques de l'enseignement supérieur et de la recherche.