Observation a entrees inconnues et commande associee. Application a un procede d'extraction liquide-liquide

par EMMANUEL LUCET

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de Guy Bornard.

Soutenue en 1998

à l'INP GRENOBLE .

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  • Résumé

    Dans ce memoire, nous nous interessons au probleme de l'observation en presence d'entrees inconnues pour les systemes lineaires et non lineaires, a la construction d'observateurs pour les modeles de grande taille, et a la commande basee sur ces observateurs. La theorie des observateurs a entrees inconnues a ete developpee de deux manieres differentes. On etend d'abord les conditions d'obtention de ces observateurs pour la premiere approche, basee sur le calcul de l'erreur d'observation. La comparaison avec la seconde approche, geometrique, nous permet de montrer les equivalences entre celles-ci. La technique de l'horizon glissant est ensuite etudiee et appliquee pour construire des observateurs a entrees inconnues, principalement pour les systemes non lineaires. Et, pour ces systemes, apres une etude structurelle, on montre grace a un exemple, differentes facons d'aborder le probleme. Puis l'horizon glissant est utilise pour construire un observateur pour les modeles de grande taille. La commande basee sur les observateurs a entrees inconnues est ensuite etudiee. Elle permet d'obtenir un rejet de perturbations moins performant, mais moins contraignant, que la procedure habituelle. Enfin, une application a un procede d'extraction liquide-liquide illustre l'utilisation de l'observateur pour modeles de grande taille, avec ou sans commande associee.


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Informations

  • Détails : 120 P.
  • Annexes : 52 REF.

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