Commande robuste des systèmes sous contraintes structurelles

Robust control for systems under structural constraints

• Auteur / Autrice : Arao Fischman
• Direction : Luc Dugard, Jean-Michel Dion
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Automatique et productique
• Date : Soutenance en 1998
• Etablissement(s) : Grenoble INPG
• Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : Laboratoire d'automatique de Grenoble (Isère, France ; 1957-2006)

Mots clés

Mots clés libres

Sciences appliquees

Informatique, automatique theorique, systemes

Synthese commande

Commande robuste

Contrainte

Stabilisation

Algorithme

Optimisation

Reseau electrique

Cout garanti

Inegalite matricielle lineaire

Cd

Control synthesis

Robust control

Constraint

Stabilization

Algorithm

Optimization

Electrical network

Linear matrix inequality

Cd

Résumé

Ce memoire traite le probleme general de la synthese de lois de commande robuste pour les systemes sous contraintes structurelles. La contribution principale de ce travail consiste en la synthese de deux algorithmes de commande qui tiennent explicitement compte des contraintes de structure sur le gain de retour d'etat ou de sortie. Le premier algorithme considere le probleme de la commande multi-objectif et le deuxieme traite celui de la commande a cout h#2 garanti. Ces deux algorithmes sont bases sur la resolution iterative d'un probleme d'optimisation convexe dont les contraintes sont exprimees sous la forme d'inegalites matricielles lineaires (lmi). Nous avons aussi mis en evidence l'applicabilite de l'un de ces algorithmes aux systemes de puissance en proposant une loi de commande decentralisee a cout h#2 garanti pour un systeme de generation et de distribution d'energie electrique.