@PHDTHESIS{legua1998,
url = "http://www.theses.fr/1998ESAE0014",
title = "Conception et optimisation de mécanismes parallèles à mobilités restreintes",
author = "Leguay-Durand, Sylvie",
year = "1998",
pages = "1 vol. (176 p.)",
note = "Thèse de doctorat dirigée par Reboulet, Claude Automatique Toulouse, ENSAE 1998",
note = "1998ESAE0014",
}