TY  - THES
DP  - 
		http://www.theses.fr/1998ENMP0830
TI  - Modélisation et commande de robots mobiles à roues en présence de pseudo-glissements
AU  - Leroquais, William
A3  - Andréa-Novel, Brigitte d'
PY  - 1998
SP  - 1 vol. (203 p.)
N1  - Thèse de doctorat Informatique Temps Réel, Robotique et Automatique ENSMP 1998
N1  - 1998ENMP0830
ER  -