Contribution a l'etude des observateurs non lineaires

par Denis Guillaume

Thèse de doctorat en Sciences et techniques communes

Sous la direction de Pierre Rouchon.

Soutenue en 1998

à l'ENSM PARIS .

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  • Résumé

    Cette these est consacree a l'etude des observateurs pour les systemes a dynamique non lineaire. A l'inverse des systemes lineaires, il n'existe ni un critere pour l'existence d'un observateur, ni une methode universelle pour leur construction. L'objectif de cette these est d'etendre la classe des systemes pour lesquels on peut construire des observateurs par des methodes d'estimation lineaires. Dans ce memoire deux contributions sont proposees. La premiere contribution est l'introduction des systemes affines implicites, decrits dans les coordonnees linearisantes par des equations du type x = a(y)x + b(y), c(y)x = d(y), l'etude de leur structure via la caracterisation de ces systemes en dimension deux et une condition necessaire pour la dimension n et finalement l'illustration de leur utilisation sur des exemples de bioreacteurs. Les systemes affines implicites constituent une extension de la linearisation par injection de sortie. La deuxieme contribution de l'auteur est l'introduction du concept d'y-integrabilite et une tentative de caracterisation de ces systemes. Il s'agit des systemes pour lesquels on sait effectuer la quadrature formelle du systeme a partir de la connaissance d'une partie de l'etat, de maniere a obtenir des equations de sortie qui dependent explicitement des conditions initiales et qui permettent de construire un estimateur en ligne de celles-ci et de remonter a l'etat par l'intermediaire de l'expression de l'etat obtenue par la quadrature.

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Informations

  • Détails : 135 p.
  • Annexes : 111 ref.

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