Etude comportementale et modelisation de l'adaptation d'un opérateur humain soumis à une modification infographique de sa relation visuo-manuelle

par Olivier Guédon

Thèse de doctorat en Automatique et informatique

Sous la direction de Gabriel M Gauthier.

Soutenue en 1998

à Aix-Marseille 3 .


  • Résumé

    La tache de teleoperation dans laquelle un operateur controle a distance un dispositif et en percoit les effets a travers un ecran video impose a tout operateur une phase d'adaptation. La partie introductive de ce travail expose les grandes problematiques de la teleoperation et de l'adaptation dans les domaines de l'automatique et du controle moteur humain. La seconde partie presente les resultats d'etudes experimentales realisees sur des sujets en tache de poursuite de cible sur ecran video suite a une modification de leur relation visuo-manuelle. Une similarite est etablie entre les modifications adaptatives des mouvements de pointage a travers des prismes et celles des mouvements de poursuite a travers un dispositif infographique. L'adaptation dans ce dernier cas est toutefois moins robuste que celle induite par des prismes. Ces manipulations permettent par ailleurs de suivre l'evolution du processus adaptatif. La comparaison des performances de sujets sur des trajectoires predictives ou non, permet de conforter l'hypothese de l'existence de processus proactifs rendant compte du comportement predictif des sujets et d'observer que l'evolution de la performance au cours de l'adaptation, depend de la trajectoire. La derniere etude montre, par comparaison des performances entre un sujet desafferente et un groupe controle, que le manque de proprioception degrade de facon significative la performance et augmente la variabilite. La proprioception joue par ailleurs un role primordial pour l'adaptation. Dans la derniere partie de ce travail, un modele est propose rendant compte des resultats de la partie experimentale. Il permet de simuler les trajectoires effectuees par les sujets normaux et desafferentes dans des conditions de poursuite avec et sans retour visuel, de rendre compte des divers profils d'adaptation observes suivant la nature de la trajectoire et de simuler le comportement adaptatif de ces memes sujets lors d'une alteration de la relation visuo-manuelle.

  • Titre traduit

    Experimental study and modelling human operator adaptation following an alteration of his visuomanual relationship


  • Pas de résumé disponible.

Consulter en bibliothèque

La version de soutenance existe sous forme papier

Informations

  • Détails : 140 p

Où se trouve cette thèse\u00a0?

  • Bibliothèque : Université d'Aix-Marseille (Marseille. Saint-Jérôme). Service commun de la documentation. Bibliothèque de sciences - Inspé.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : T 2590/A-B
  • Bibliothèque : Université d'Aix-Marseille (Marseille. Saint-Jérôme). Service commun de la documentation. Bibliothèque de sciences - Inspé.
  • Disponible pour le PEB

Cette version existe également sous forme de microfiche :

  • Bibliothèque : Université Grenoble Alpes (Saint-Martin d'Hères, Isère). Bibliothèque et Appui à la Science Ouverte. Bibliothèque universitaire Joseph-Fourier.
  • Non disponible pour le PEB
  • Cote : MF-1998-GUE
  • Bibliothèque : Université Paris-Est Créteil Val de Marne. Service commun de la documentation. Section multidisciplinaire.
  • PEB soumis à condition
Voir dans le Sudoc, catalogue collectif des bibliothèques de l'enseignement supérieur et de la recherche.