TY - THES DP - http://www.theses.fr/1997VALE0039 TI - Modélisation des systèmes mécaniques articulés flexibles par utilisation des coordonnées naturelles et des équations de Kane : expérimentation et validation numérique AU - Beets, Eric A3 - Ravalard, Yves PY - 1997 SP - 1 vol. (102 f.) N1 - Thèse de doctorat Sciences appliquées. Physique Valenciennes 1997 N1 - 1997VALE0039 ER -