@PHDTHESIS{medei1997,
url = "
		http://www.theses.fr/1997TOU30027",
title = "Contrôle d'exécution pour robots mobiles autonomes : architecture, spécification et validation",
author = "Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de",
year = "1997",
pages = "1 vol. (VIII-134 f.)",
note = "Thèse de doctorat dirigée par Giralt, Georges Robotique Toulouse 3 1997",
note = "1997TOU30027",
}