Vision stereoscopique a partir d'un grand nombre d'images : application a l'imagerie aerienne

par DAVID CANU

Thèse de doctorat en Sciences et techniques

Sous la direction de ROLAND DEBRIE.

Soutenue en 1997

à Rouen .

    mots clés mots clés


  • Résumé

    La stereovision passive a pour but d'extraire des informations 3-d sur une scene a partir d'un ensemble d'images acquises selon differents points de vue. Cette these propose une methode pour apparier des images stereoscopiques multiples et obtenir une reconstruction 3-d a la fois dense, robuste et precise. L'approche proposee repose sur l'appariement simultane de plusieurs couples d'images par correlation de vignettes d'intensite. L'utilisation d'une formulation analytique originale du passage de la disparite d'un couple a un autre permet d'obtenir des appariements robustes verifiant une contrainte geometrique forte, et precis grace aux points de vues les plus distants. Un schema de programmation dynamique a ete envisage initialement pour etablir une coherence des appariements le long des epipolaires. Cette approche a ensuite ete ecartee au profit d'un algorithme de prediction, propagation et verification d'hypotheses plus rapide et plus robuste, qui etablit une coherence 2-d des appariements. Ces deux algorithmes sont decrits et de nombreux resultats sur des images aeriennes de marseille sont presentes. Ils montrent la robustesse de l'approche multi-images en presence de parties cachees, de discontinuites de surface et de structures 3-d complexes. Le calcul automatique de modeles numeriques d'elevation et d'ortho-images de zones urbaines est ensuite abordee. Ils sont calcules a partir des disparites issues de l'appariement d'images aeriennes de resolution inferieure au metre. Un ensemble de post-traitements automatiques pour la restauration du mne sont utilises. Ils visent a restituer la continuite des surfaces et les discontinuites franches relatives aux aretes des structures 3-d de la scene. Enfin, plusieurs axes d'amelioration de la chaine de stereovision multi-images sont proposes.


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Informations

  • Détails : 204 p.
  • Annexes : 118 ref.

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Université de Rouen. Service commun de la documentation. Section sciences site Madrillet.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 97/ROUE/S091
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