Etude du comportement dynamique de systèmes mécaniques complexes au moyen d'un logiciel de simulation et validation expérimentale : application notamment à un tracteur agricole en labour sur sol meuble

par Mani Ghassempouri

Thèse de doctorat en Physique. Mécanique

Sous la direction de Jean-Paul Lallemand.

Soutenue en 1997

à Poitiers .


  • Résumé

    La premiere partie du travail est la modelisation des phenomenes dynamiques dans les pylones compression d'un telepherique, dus au passage d'un vehicule et aux chocs produits par la pince sur les galets de balanciers. A cet effet, on a developpe un modele dynamique du systeme balancier - pylone - vehicule - cable. Les resultats theoriques et experimentaux montre que le modele simule tres bien le comportement du systeme. La deuxieme partie du travail est consacree a l'analyse dynamique spatiale d'un tracteur agricole a quatre roues motrices avec outil sur sol meuble. D'abord, nous developpons le modele du pneu - sol, ensuit nous presentons le modele du tracteur 4rm sur sol meuble et finalement nous developpons le modele du contact outil - sol. Dans chaque etape de la modelisation, nous validons le modele avec les resultats des essais experimentaux effectues. Les resultats obtenus montrent que le modele tracteur - outil presente tres biens les comportements dynamiques du systeme tracteurs - outil. La troisieme partie du travail est consacree a l'analyse dynamique d'un robot souple. Les resultats obtenus ont ete verifies experimentalement et ils sont tres satisfaisants.

  • Titre traduit

    Study of the dynamic behaviours of the complexes mechanical systems by a simulation software et experimentation. Application : a 4wd tractor while ploughing, a flexible robot and chair-lift system


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Informations

  • Détails : [6], 170, [17] f
  • Annexes : 35 réf. bibliogr

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  • Bibliothèque : Université de Poitiers. Service commun de la documentation. Section Sciences, Techniques et Sport.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : TS 97/POIT/2356
  • Bibliothèque : Université de Poitiers. Service commun de la documentation. Section Sciences, Techniques et Sport.
  • Disponible pour le PEB
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