Contribution à l'identification robuste des systèmes à temps continu - application au génie des procédés

par Régis Ouvrard

Thèse de doctorat en Automatique

Sous la direction de Driss Mehdi.

Soutenue en 1997

à Poitiers .


  • Résumé

    Ce memoire de these a pour theme l'identification robuste. Il est presente en trois parties. La premiere partie est consacree a une etude bibliographique de l'identification robuste. Les principes des grands axes de recherche dans ce domaine sont presentes. La deuxieme partie traite de l'identification robuste de systeme a temps continu. Deux techniques sont proposees avec pour point commun l'utilisation de fonctions orthonormales. La premiere technique d'identification s'applique aux systemes pouvant etre representes par des modeles d'ordre relativement faible. Elle s'appuie sur l'estimation d'un modele intermediaire sur une base de fonctions orthonormales generalisees d'ordre tres superieur a l'ordre du systeme. Puis, une etape de reduction de complexite de ce modele, basee sur la minimisation d'un critere quadratique sur les moments temporels ponderes par leur matrice de covariance, permet d'obtenir simultanement un modele reduit et une estimation de la structure du systeme reel. L'erreur de variance est alors quantifiee par les outils classiques de la theorie stochastique. La deuxieme technique d'identification concerne les systemes d'ordre eleve. Celle-ci consiste a estimer un modele global compose d'un modele nominal de complexite reduite pour la synthese d'une loi de commande et d'un modele permettant de quantifier l'erreur de modelisation. Ce dernier utilise des fonctions orthonormales particulieres de type passe-bande ou passe-haut. L'erreur de variance est, quant a elle, quantifiee la aussi par les outils de la theorie stochastique. La troisieme partie de ce memoire presente trois applications des techniques d'identification dans le domaine du genie des procedes. L'etude d'un systeme fluidique, d'un dispositif de chauffage par air pulse et d'une colonne de reaction chimique valide ces techniques d'identification.

  • Titre traduit

    Contribution of robust identification for continuous time systems - application in process engineering -


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Informations

  • Détails : 263 p
  • Annexes : 266 réf. bibliogr

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  • Bibliothèque : Université de Poitiers. Service commun de la documentation. Section Sciences, Techniques et Sport.
  • Disponible pour le PEB
  • Bibliothèque : Université de Poitiers. Service commun de la documentation. Section Sciences, Techniques et Sport.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : TS 97/POIT/2335
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