De l'observation cinématique à l'étude dynamique et énergétique de mouvements humains

par Olivier Coussi

Thèse de doctorat en Mécanique

Sous la direction de Guy Bessonnet.

Soutenue en 1997

à Poitiers .


  • Résumé

    Une methodologie generale d'analyse dynamique des mouvements associant acquisition de donnees sur le mouvement et modelisation dynamique est developpee pour aboutir a la determination de toutes les composantes d'efforts articulaires lors de mouvements humains. Les mouvements etudies obeissent naturellement aux lois de la dynamique des systemes multicorps. Celles-ci decrivent la maniere dont se conjuguent les efforts articulaires, les inerties segmentaires, la gravite et les efforts d'appui pour engendrer le mouvement observe. Les methodes de calcul qui sont presentees reposent sur la mise en oeuvre de ces lois, afin de proceder a une analyse quantitative du phenomene physique qu'est le mouvement, en termes d'energie depensee et d'efforts delivres. Deux approches distinctes sont proposees pour aboutir a deux bilans se recouvrant partiellement : une analyse globale fondee sur l'utilisation du theoreme de l'energie cinetique et une analyse locale qui met en oeuvre les lois classiques de la dynamique. La technique d'analyse multi-resolution par transformation en ondelettes est introduite pour le traitement et le filtrage des donnees cinematiques du mouvement, acquises par des systemes opto-electroniques. Trois mouvements de reference sont analyses : la flexion-extension, la marche dans le plan sagittal et le pedalage. La demarche mise en place contient les moyens experimentaux de validation des resultats obtenus. Les principes de la theorie de la commande optimale sont utilises pour la simulation de mouvements optimaux au sens d'un critere pour un mouvement de flexion-extension dont la duree est specifiee. Les mouvements optimaux simules sont compares au mouvement reel afin d'etudier les criteres d'optimalite lors de la realisation de mouvements humains.

  • Titre traduit

    From kinematic observatiojn to dynamic and energetic study of human mouvements


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Informations

  • Détails : 233 p
  • Annexes : 176 réf. bibliogr

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  • Bibliothèque : Université de Poitiers. Service commun de la documentation. Section Sciences, Techniques et Sport.
  • Disponible pour le PEB
  • Bibliothèque : Université de Poitiers. Service commun de la documentation. Section Sciences, Techniques et Sport.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : TS 97/POIT/2321
  • Bibliothèque : Ecole des Ponts ParisTech (Marne-la-Vallée, Seine-et-Marne). Bibliothèques de recherche.
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