Analyse et commande par logique floue d'un procede biologique de depollution

par MAXIME ESTABEN

Thèse de doctorat en Sciences biologiques et fondamentales appliquées. Psychologie

Sous la direction de Monique Polit.

Soutenue en 1997

à Perpignan .


  • Résumé

    Le travail presente dans ce memoire de these est consacre a l'analyse et au controle a l'aide de la logique floue d'un procede biologique de depollution. Le procede considere est un reacteur de digestion anaerobie a lit fluidise traitant des vinasses de vin. Malgre ses bonnes performances, ce procede peut etre facilement destabilise par les variations de la charge polluante entrante, il est donc necessaire de le controler. Le manque d'information en ligne sur l'activite bacterienne rend difficile la mise en oeuvre d'algorithme de commande classique en automatique. L'utilisation de la logique floue permet de pallier ce manque d'information, en integrant dans l'algorithme de commande, l'expertise humaine acquise sur la conduite de ces procedes. L'objectif du controle est de maintenir le reacteur en un point de fonctionnement tout en lui assurant un bon rendement d'epuration. Le controle doit etre base sur des variables mesurables en ligne et pour lesquelles il existe des capteurs industriels peu couteux. Pour faciliter la mise au point du controleur flou, un modele de connaissance du procede, base sur des bilans matieres a ete elabore et valide a partir de resultats experimentaux. Nous presentons la demarche utilisee pour construire et mettre au point le controleur. Il est ensuite teste sur un reacteur experimental de 15 litres, puis sur un pilote de taille semi-industrielle de 150 litres. Pour ameliorer les performances du controle, nous avons rajoute des variables. Pour les integrer facilement, nous avons hierarchise la structure du controleur. Cette nouvelle structure est testee et validee sur les deux procedes. Le controleur flou presente l'avantage d'etre facilement adaptable a d'autres procedes biologiques de depollution traitant des effluents differents.


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Informations

  • Détails : 190 P.
  • Annexes : 129 REF.

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  • Bibliothèque : Université Perpignan Via Domitia. Service commun de la documentation. Section Sciences.
  • Disponible pour le PEB
  • Bibliothèque : Université Perpignan Via Domitia. Service commun de la documentation. Section Sciences.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : TH 1997 EST
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