Identification et commande des procedes biologiques de dépollution

par Jérôme Harmand

Thèse de doctorat en Sciences biologiques et fondamentales appliquées. Automatique

Sous la direction de Marcel Amouroux.

Soutenue en 1997

à Perpignan .


  • Résumé

    Cette these porte sur le controle des procedes biologiques de depollution des eaux. Les normes de rejets et leur prochain renforcement impliquent une maitrise accrue des moyens de traitement. Pour y parvenir, le recours aux theories de l'automatique semble ineluctable. Deux axes de recherches, permettant d'ameliorer significativement les performances d'un systeme de controle d'un procede biologique ont ete identifies. . Le premier consiste en une caracterisation plus fine des systemes a controler, et en particulier des perturbations internes et/ou externes pouvant intervenir sur le procede. Ainsi, apres avoir redefini le probleme de commande de ce type de procedes, nous proposons une strategie de commande dite accommodante de perturbations. Cette approche est testee en simulation pour la commande d'un procede de nitrification et sur procede reel pour la regulation d'un procede de methanisation en lit fluidise soumis a des perturbations internes et externes. . Le deuxieme axe de recherches est oriente vers l'integration des systemes. Cette methodologie permet, au travers d'un probleme d'optimisation, de prendre en compte les objectifs de commande simultanement avec le calcul des parametres physiques du procede et ce, au stade initial de la conception. Dans cette optique, nous developpons la theorie du design economique des procedes qui nous permet d'integrer la synthese d'un regulateur accommodant et la recherche de la configuration optimale des actionneurs-capteurs du systeme considere.


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Informations

  • Détails : 1 vol. (193 p.)
  • Annexes : Bibliogr. p.

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  • Bibliothèque : Université Perpignan Via Domitia. Service commun de la documentation. Section Sciences.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : TH 1997 HAR
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