TY  - THES
DP  - 
		http://www.theses.fr/1997PA120080
TI  - Contribution à la commande hybride force-position des robots compliants selon une approche neuronale
AU  - Saadia, Nadia
A3  - Amirat, Yacine
PY  - 1997
SP  - 1 vol. (138 f.)
N1  - Thèse de doctorat Robotique Paris 12 1997
N1  - 1997PA120080
ER  -