Etude et realisation d'un environnement informatique dedie a l'automatique et integrant un systeme a base de connaissances

par PASCAL AMBOS

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de Gilles Duc.

Soutenue en 1997

à Paris 11 .

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  • Résumé

    Durant ces dernieres annees, les recherches theoriques menees en automatique ont considerablement elargi les possibilites de synthese et d'analyse d'un systeme de controle-commande. Toutefois, le monde industriel n'utilise couramment qu'une infime partie des resultats et des connaissances que le domaine pourrait lui apporter. L'objectif de cette these vise donc a reduire la distance separant la theorie de l'automatique moderne de sa mise en oeuvre dans le monde industriel, en etudiant un apport possible de l'intelligence artificielle dans les diverses etapes de conception d'un systeme de controle-commande. L'etude porte sur le developpement de strategies qui permettent d'ameliorer l'efficacite des utilisateurs experimentes, et d'assister et de guider les moins experimentes. L'utilisation de l'approche ia dans notre probleme de conception d'un regulateur permet de structurer les connaissances du domaine de l'automatique et d'etendre ainsi son automatisation aux parties difficiles a prendre en compte dans un algorithme classique. Elle fournit une methodologie de representation et de modelisation des connaissances dans un langage declaratif, dans lequel les connaissances d'automatique sont representees sous forme de faits. L'etude a abouti a la realisation du logiciel spider (systeme d'exploitation pour l'identification et la regulation avancee). Il comprend d'une part un environnement informatique oriente objet et d'autre part le systeme expert a base de connaissances secoa (systeme d'exploitation des connaissances en automatique). L'execution de secoa, ainsi que la generation de tout l'environnement qui l'accompagne, ne sont provoquees que lorsqu'une aide a ete sollicitee par l'utilisateur de spider. Cette couche logicielle facultative repond au mieux a diverses questions qui portent aussi bien sur le choix de la methode d'automatique a mettre oeuvre que sur le reglage des parametres de synthese (ou degres de liberte) de celle-ci.


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Informations

  • Détails : 299 P.
  • Annexes : 223 REF.

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  • Bibliothèque : Université Paris-Sud (Orsay, Essonne). Service Commun de la Documentation. Section Sciences.
  • Disponible pour le PEB
  • Bibliothèque : Centre Technique du Livre de l'Enseignement supérieur (Marne-la-Vallée, Seine-et-Marne).
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : TH2014-013439
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