Proposition d'un schema de fusion de donnees multi-capteurs geographiquement repartis - probleme des donnees manquantes

par CARINE SCHLEIFFER DOUBLET

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de Roger Reynaud.

Soutenue en 1997

à Paris 11 .

    mots clés mots clés


  • Résumé

    L'evolution technologique des engins de penetration (discretion, autonomie, manuvrabilite, brouillage du signal,. . . ) et des capteurs (tant au niveau de la qualite des senseurs qu'au niveau du traitement du signal associe) conduisent a la necessite de concevoir une nouvelle generation de systemes de surveillance multicapteurs geographiquement repartis. Cette etude a pour but de proposer un schema de fusion d'informations dans le cadre d'un systeme de pistage multicibles. Le processus est base sur un algorithme du type imm-jpdaf (interacting multiple models - joint probabilistic data association filter) qui semble le plus adapte car il elague le minimum d'information. Ce processus de base est teste et valide sur differents scenarios. Le cadre georeparti des capteurs faisant intervenir un reseau de communication, le probleme des donnees retardees par transmission est aborde. L'objectif est de pouvoir decider de l'integration au processus de fusion ou de l'abandon de ces donnees retardees. La solution repose sur la supervision du processus de base selon un arbre de decision compose de differents criteres. Le processus final est donc un algorithm imm-jpdaf supervise.


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Informations

  • Détails : 158 P.
  • Annexes : 125 REF.

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  • Bibliothèque : Université Paris-Sud (Orsay, Essonne). Service Commun de la Documentation. Section Sciences.
  • Disponible pour le PEB
  • Bibliothèque : Centre Technique du Livre de l'Enseignement supérieur (Marne-la-Vallée, Seine-et-Marne).
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : TH2014-013367
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