Sur la regulation des cours d'eau amenages

par HABIB JREIJ

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de Jean-Pierre Quadrat.

Soutenue en 1997

à Paris 9 .

    mots clés mots clés


  • Résumé

    Un amenagement hydro-electrique est generalement constitue des trois elements suivants : une usine hydro-electrique, un barrage et des ecluses. On etudie la regulation des cours d'eau amenages qui consiste a maintenir le niveau d'eau en certains points critiques en agissant sur les debits sortants des amenagements. Apres une decomposition du systeme, on ramene le probleme de regulation a la determination d'actions feedforward assurant la coordination des sous-systemes en cascade. Ces sous-systemes sont gouvernes par les equations de saint venant et peuvent etre grossierement approximes par un retard pur et un integrateur. Chaque sous-systeme est regule localement en feedback. Des methodes d'optimisation dans une classe des fractions rationnelles ont ete proposees pour la determination des filtres d'anticipation serie et parallele (actions feedforward ) qui permettent de reguler l'ensemble de la vallee en tendance. Le controleur local est du type modele interne a deux degres de libertes. Une synthese robuste a ete obtenue par une technique h2 optimale. L'introduction d'une non linearite multiplicative dans le controleur permet de tenir compte des specifications donnees par zone de fonctionnement. La stabilite du systeme boucle par ce controleur non lineaire est montree en utilisant le critere de cercle pour les systemes avec retard. Enfin, on a developpe le logiciel metalido , utilise actuellement par edf, et qui permet une utilisation agreable de l'ensemble des methodes proposees. Ce logiciel consiste en l'integration du simulateur des equations de saint venant lido dans scilab (logiciel de calcul scientifique developpe a l'inria) et au developpement d'une boite a outils et d'une interface homme/machine.


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Informations

  • Détails : 171 P.
  • Annexes : 110 REF.

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