Interaction homme-machine pour la compensation du handicap moteur (application a l'analyse de la telemanipulation)

par Mounir Mokhtari

Thèse de doctorat en Sciences médicales

Sous la direction de Yves Burnod.

Soutenue en 1997

à Paris 6 .

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  • Résumé

    L'objectif de nos travaux de recherche est de favoriser l'accessibilite et l'adaptation des aides techniques basees sur les nouvelles technologies pour des utilisateurs presentant une deficience motrice grave. Nous nous sommes bases sur les theories actuelles des mecanismes de l'action, du controle moteur et de l'apprentissage sensori-moteur, qui nous ont guides pour developper un cadre d'analyse et une methodologie d'evaluation pluridisciplinaire s'appuyant sur un ensemble de methodes specifiques. Nous avons commence a valider ces outils et nous avons obtenu des resultats originaux qui nous ont permis de mieux cerner les determinants de l'interaction homme-machine : l'homme, la machine et la nature de l'interface. L'analyse des besoins des personnes lourdement handicapees sont mis en evidence, par une methode d'evaluation quantitative du mouvement (espace de travail du membre superieur) que nous avons developpee a l'aide d'un systeme de mesure 3d (spatial tracking system : sts). Des methodes de biofeedback visuel et auditif ont ete implementees pour favoriser la phase d'apprentissage des aides techniques. Nous avons effectue un bilan des aides techniques disponibles pour les personnes lourdement handicapees et nous exposons notre analyse de la situation actuelle du marche des aides techniques. Nous avons mis en pratique notre demarche theorique sur l'interface homme-machine en nous interessant plus particulierement a la telemanipulation de bras robotique pour saisir des objets dans un environnement ouvert. Nos methodes nous permettent de quantifier d'une part la capacite motrice et d'autre part l'interaction homme-machine. Nous analysons l'interaction homme-machine lors de l'execution d'une tache a l'aide d'un bras robotique.

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Informations

  • Détails : 143 p.
  • Annexes : 112 ref.

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Université Pierre et Marie Curie. Bibliothèque Universitaire Pierre et Marie Curie. Section Biologie-Chimie-Physique Recherche.
  • Consultable sur place dans l'établissement demandeur
  • Cote : T Paris 6 1997 771
  • Bibliothèque : Centre Technique du Livre de l'Enseignement supérieur (Marne-la-Vallée, Seine-et-Marne).
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : PMC RT P6 1997
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