Etude et realisation d'un systeme de prises de vues panoramiques binoculaires dedie a la reconstruction 3d de scenes

par THIERRY MANIERE

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de JEAN DEVARS.

Soutenue en 1997

à Paris 6 .

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  • Résumé

    Nous proposons un systeme de vision panoramique binoculaire a l'architecture nouvelle, dedie a la reconstruction 3d de scenes. Dans ce manuscrit nous effectuons un rappel des techniques de vision 3d et nous faisons un etat de l'art dans le cas particulier de la vision panoramique. Apres avoir pose les bases de l'architecture que nous proposons, nous effectuons une etude detaillee de celle-ci. L'etude theorique terminee, nous decrivons les differentes etapes de la realisation d'un prototype, puis nous caracterisons celui-ci. Nous teminons par la presentation des premiers resultats obtenus grace a notre systeme, puis nous concluons sur les perspectives de developpements futurs de notre prototype.

  • Titre traduit

    Study and realization of a peripheral binocular vision system dedicated to 3d scene reconstruction


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Informations

  • Détails : 167 P.
  • Annexes : 25 REF.

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  • Bibliothèque : Université Pierre et Marie Curie. Bibliothèque Universitaire Pierre et Marie Curie. Section Biologie-Chimie-Physique Recherche.
  • Disponible pour le PEB
  • Bibliothèque : Centre Technique du Livre de l'Enseignement supérieur (Marne-la-Vallée, Seine-et-Marne).
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : PMC RT P6 1997
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