Controle du mouvement en animation et reseaux de neurones

par SEYED ALI RAZAVI EBRAHIMI

Thèse de doctorat en Sciences biologiques et fondamentales appliquées. Psychologie

Sous la direction de Gérard Hégron.

Soutenue en 1997

à Nantes .

    mots clés mots clés


  • Résumé

    Le but de cette these est de proposer de nouvelles methodes et outils pour le controle du mouvement en animation. Notre contribution a ete de montrer les avantages des reseaux de neurones pour l'animation, de proposer deux nouvelles methodes pour engendrer et modifier les trajectoires d'objets animes, et de developper une plate-forme d'animation et de simulation scientifique. Les differentes librairies et algorithmes associes ont ete developpes. Une approche hierarchique de controle neurophysiologique pour le bras humain a ete proposee et implementee. Enfin, differents exemples demontrent les interets de nos methodes : le pilotage d'un tracteur a remorque, un basketteur et le controle d'un bras humain. L'originalite de notre contribution reside d'une part dans l'utilisation des reseaux de neurones pour l'animation et d'autre part, dans notre approche hierarchique espace-temps appliquee principalement au controle du mouvement du bras humain, et qui peut etre appliquee a une certaine variete de systemes. Les methodes presentees dans cette these ne representent qu'une premiere etape dans l'utilisation systematique des reseaux de neurones en animation. Cette approche pourrait etre etendue a la modelisation des processus neuro-biologiques humains qui contribuent a la generation du mouvement.


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Informations

  • Détails : 191 P.
  • Annexes : 340 REF.

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  • Bibliothèque : Ecole centrale de Nantes. Médiathèque.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : Th.1697 bis
  • Bibliothèque : Ecole centrale de Nantes. Médiathèque.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : Th.1697
  • Bibliothèque : Université de Nantes. Service commun de la documentation. Section Sciences.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 97 NANT 2003
  • Bibliothèque : Université de Nantes. Service commun de la documentation. Section Sciences.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 97 NANT 2003
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