Recherche de forme et stabilité des systèmes réticulés autocontraints : applications aux systèmes de tenségrité

par Nicolas Vassart

Thèse de doctorat en Mécanique. Génie mécanique. Génie civil

Sous la direction de René Motro.

Soutenue en 1997

à Montpellier 2 .


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  • Résumé

    Le travail presente dans ce memoire concerne la stabilite des systemes reticules statiquement et cinematiquement indetermines, ainsi que leur recherche de forme. Afin d'etudier la stabilite de ces systemes reticules, nous developpons un algorithme permettant de connaitre l'ordre de tous leurs mecanismes. Celui-ci, nous permet de presenter une methode complete pour determiner les etats d'autocontrainte stabilisant ces systemes. En l'absence de methodes de recherche de forme multi-parametree pour les systemes reticules autocontraints, nous en proposons deux bien differentes. La premiere methode est une methode numerique utilisant des coefficients de densite de force. Tandis que la seconde, est fondee sur une demarche analytique permettant de connaitre toutes les geometries autocontraintes associees a une structure relationnelle donnee. Ces methodes sont ensuite appliquees aux systemes de tensegrite, qui sont des systemes reticules a barres et cables dont la rigidite et la stabilite sont conditionnees par l'existence d'un etat d'autocontrainte. Nous examinons plus particulierement l'evolution des caracteristiques de ces systemes, lors d'assemblages plans multi-modules. Enfin, l'utilisation des methodes de recherche de forme developpees, permet de trouver de nouvelles geometries aux systemes de tensegrite, ouvrant en cela de nombreuses perspectives notamment en ce qui concerne la generation de grilles a double nappe.

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Informations

  • Détails : xx, 384 p
  • Annexes : Bibliogr.: p. 347-353

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  • Disponible pour le PEB
  • Cote : TS 97.MON-89
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  • Cote : TH-VAS-97
  • Bibliothèque : Institut National des Sciences Appliquées. Bibliothèque.
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