Reduction de la complexite des controleurs flous : application a la commande multivariable

par VERONIQUE LACROSE

Thèse de doctorat en Informatique industrielle et automatique

Sous la direction de André Titli.

Soutenue en 1997

à Toulouse, INSA .

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  • Résumé

    La commande en logique floue permet de s'affranchir de l'utilisation de modeles mathematiques parfois difficiles a obtenir. Sa capacite a traduire la connaissance d'un operateur humain en regles d'expertise enoncees dans un langage simple en fait une technique tres prometteuse. Neanmoins, lorsque le nombre de variables entrant en jeu devient trop important, la base de regles explose tres vite, et des problemes lies a sa realisation pratique en decoulent. Cette these s'inscrit dans la mouvance des travaux actuels sur la commande floue et s'attache au probleme de l'explosion combinatoire du nombre de regles. Dans une premiere partie, les principes de base de la logique floue et de la commande floue sont rappeles. Dans une deuxieme partie, des solutions visant a simplifier la synthese d'un controleur flou sont presentees. Deux cas sont consideres : la base de regles existe deja, la base de regles n'est pas disponible et la synthese d'un controleur flou de complexite reduite est a realiser. Dans la pratique, on ne dispose generalement pas de cette base de regles, aussi, on insiste davantage sur le deuxieme cas de figure. Une fois la structure du controleur flou defini, le nombre de parametres a regler pouvant atteindre un nombre important, il est interessant d'utiliser des techniques d'apprentissage afin d'automatiser la mise au point du controleur flou. Les parametres de ce dernier (gains et fonctions d'appartenance, en entree et en sortie) sont ici regles a travers la methode, tres simple, de descente du gradient. Dans une troisieme partie, la demarche proposee dans ce memoire est appliquee avec succes a la commande de deux processus multivariables : un bac melangeur et un procede biologique de traitement des eaux-usees.


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Informations

  • Détails : 178 P.
  • Annexes : 76 REF.

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  • Bibliothèque : Moyens Informatiques et Multimédia. Information.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : I.2-LAC
  • Bibliothèque : Institut national des sciences appliquées. Bibliothèque centrale.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 1997/438/LAC
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