Conception des regulateurs numeriques robustes et adaptatifs

par ALIREZA KARIMI

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de Ioan Doré Landau.

Soutenue en 1997

à l'INP GRENOBLE .

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  • Résumé

    Ce memoire presente une strategie complete pour la conception des regulateurs numeriques robustes et adaptatifs. Cette strategie est basee sur l'amelioration de la robustresse du placement de poles adaptatifs dans trois axes differents : ? la qualite d'estimation des parametres du modele du procede est amelioree avec un nouvel algorithme d'adaptation parametrique base sur la minimisation de l'erreur de sortie en boucle fermee. Cet algorithme d'une part assure une estimation non influencee par le bruit et d'autre part minimise le biais du modele dans la zone critique pour la commande robuste. ? une nouvelle approche pour le placement de poles robuste basee sur l'optimisation h# est presentee. L'amelioration de la robustesse du placement de poles vis-a-vis des incertitudes additives non structurees est etudiee. ? les transitoires d'adaptation sont ameliores en utilisant l'approche multimodele avec la commutation et le calibrage. Les resultats experimentaux sur un systeme de transmission flexible montrent la performance remarquable de la strategie de commande proposee.


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Informations

  • Détails : 126 P.
  • Annexes : 75 REF.

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