Controle direct du couple des actionneurs synchrones

par MOHAMMAD REZA ZOLGHADRI

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de Daniel Roye.

Soutenue en 1997

à l'INP GRENOBLE .

    mots clés mots clés


  • Résumé

    Le controle direct de couple, premierement propose pour les machines asynchrones, peut etre utilise pour toutes les machines a courants alternatifs. L'interet essentiel du controle direct de couple est sa structure tres simple, la commande sans capteur et sa roboustess vis a vis des variations des parametres de la machine. En effet la resistance statorique est le seul parametre de la machine utilise. Le controle direct de couple est base sur l'orientation du flux statorique. Le flux statorique est estime a partir des courants et des tensions mesures au stator. Le couple electromagnetique est estime en utilisant les flux estimes et les courant mesures. Les commandes des interrupteurs de l'onduleur sont choisies a partir d'une table de commutation. Grace a l'application des valeurs instantanees du flux et du couple la dynamique de systeme est tres rapide. Dans ce travail, nous avons etudie l'application du controle direct de couple pour differentes types de machines synchrones comme la machine a aimants permanents, la machine a reluctance variable et la machine a inducteur, tout en gardant la simplicite du systeme. L'effet des parametres de reglage du systeme est etudie et les equations analytiques proposees ont ete verifiees en simulation. Une methode de controle de courant d'excitation, adapte au controle direct de couple, est proposee et ses performances ont ete etudiees. Le probleme de demarrage de differents types de machines synchrones a ete etudie et des solutions ont ete proposees. Un systeme experimental base sur une carte dsp a ete utilise pour valider les resultats de simulations.


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Informations

  • Détails : 175 P.
  • Annexes : 88 REF.

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