Rétine en silicium ou camera intelligente

par Ahmed Mhani

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de Gérard Bouvier.

Soutenue en 1997

à l'INP GRENOBLE .

    mots clés mots clés


  • Résumé

    Ce travail s'inscrit dans le domaine des etudes et realisations de nouveaux circuits vlsi analogiques inspires des modeles biologiques de la retine. Cette derniere est un processeur analogique de filtrage, continu en temps et echantillonne spatiallement ou temps et espace ne sont pas des variables separables. Il en resulte d'interessantes proprietes pour le traitement des objets en mouvement. L'objectif de cette these consiste en la realisation d'une retine en silicium de resolution modeste, mais extrapolable a une retine de plus grande dimension avec un interet futur pour des applications aussi bien en robotique, communication, reconnaissance, et prothese, pour ne citer que les principales. Ce document presente une etude complete sur la realisation d'un processeur retinien en silicium, depuis l'approche theorique du modele initial jusqu'a sa realisation electrique et fonctionnelle finale, en passant par le travail de conception et de caracterisation des differents circuits requis. Le circuit finale concu pour une technologie submicronique avancees (cmos 0. 5mm), et fonctionnant en faible inversion, a ete teste avec succes. La comparaison des resultats avec les differents types de donnees experimentales psychophysiologiques montre des similitude tout a fait remarquables. Par sa petite surface, son fonctionnement en temps reel, sa grande puissance de calcul, et sa faible consommation en puissance, le circuit realise est bel et bien une retine vis a vis des applications ciblees. Tout comme les retines biologiques notre retine electronique est sujette a de nombreuses illusions optiques affirmant sa similitude avec son homologue reelle. En terme de compression d'images, et grace a ses proprietes de traitement spatial temporellement dependant, la retine artificielle pourrait meme servir, a long terme, a la representation semantique de scene.


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  • Détails : 1 vol. (175 p.)
  • Annexes : 104 REF.

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