Methodes robustes en vision : application aux appariements visuels

par ZHONG-DAN LAN

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de Roger Mohr.

Soutenue en 1997

à l'INP GRENOBLE .

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  • Résumé

    Cette these est consacree au probleme d'appariement visuel. Les problemes de la robustesse et la precision sont consideres. Le probleme des occultations partielles est traite a l'aide de la statistique robuste. Deux methodes sont decrites. Une basee sur la regression robuste, et une autre basee sur la localisation robuste. Des experimentations valident ces deux methodes. Le probleme de l'appariement precise est aussi considere. Base sur l'hypothese de regularite locale, le decalage local peut etre estime a l'aide d'un masque de convolution entre deux fenetres d'images sous une translation. Pour le cas non translationel, une estimation de deformation des fenetres d'images est faite de maniere robuste, suivi d'une estimation de decalage local. Des experimentations valident cette methode d'appariement precis. Appariement visuel, etant un probleme majeur en vision, est loin d'etre resolu. Nous esperons que ce memoire apporte des contributions a ce probleme difficile.


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Informations

  • Détails : 181 P.
  • Annexes : 122 REF.

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