Diagnostic de defaut dans les entrainements electriques

par GILLES ROSTAING

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de Gérard Champenois.

Soutenue en 1997

à l'INP GRENOBLE .

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  • Résumé

    Cette these represente une contribution aux etudes sur la disponiblite des dispositifs electrotechnique. L'etude presentee vise a definir la methode de redondance analytique, basee sur l'estimation d'etat, la mieux adaptee au diagnostic des entrainements electriques en considerant les defauts de l'ensemble du convertisseur, de la commande et des capteurs. La methode retenue doit permettre d'obtenir un modele de diagnostic implantable en temps reel et sans ajout de capteurs supplementaires. L'application retenue est un entrainement a courant continu commande en couple. Le chapitre ii compare deux modeles analytiques nommes modeles parallele et permet de retenir un modele parallele decouple qui permet une bonne detection et une bonne localisation des defauts d'electronique de puissance ainsi que des defauts capteur. Malheureusement les modeles paralleles sont dependants des entrees perturbatrices du procede. Les perturbations generent donc des fausses alarmes la batterie d'observateur a entrees inconnues mise au point au chapitre iii permet de s'affranchir de l'entree perturbatrice que constitue dans notre cas le couple de charge. Cette technique est moins dependante, en terme de decouplage, du systeme car l'injection de sortie grace a la matrice de gain permet de disposer de degres de liberte supplementaires qui autorisent un reglage des decouplages et des sensibilites. Les observateurs (a entrees inconnues) sont donc, a priori, les modeles de diagnostic les mieux adaptes a la detection et la localisation de defauts dans les entrainements electriques a courant continu.


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Informations

  • Détails : 137 P.
  • Annexes : 31 REF.

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