Animation de solides pour la synthese d'images

par FRANCOIS FAURE

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de Claude Puech.

Soutenue en 1997

à Grenoble 1 .

    mots clés mots clés


  • Résumé

    Les solides sont tres utiles en synthese d'animation car ils permettent de representer des objets rigides et des structures articulees comme des squelettes de personnages. L'animation de structures articulees necessite la prise en compte de contraintes cinematiques qui se traduisent par des equations matricielles. L'animation par modeles physiques necessite en outre la prise en compte des lois de la dynamique. L'ecriture et le traitement efficace de toutes ces equations reste un probleme non totalement resolu. Un modele generique d'articulation permettant la representation de contacts surfaciques est propose. Puis une nouvelle strategie de resolution des equations cinematiques est presentee, permettant la prise en compte d'un nombre arbitraire de niveaux de contraintes. Une extension permettant la prise en compte des lois de la dynamique est presentee. Nous considerons ensuite l'approche dynamique. Une comparaison de plusieurs methodes bien connues est effectuee, et une nouvelle approche est proposee. Elle consiste a tirer partie d'algorithmes rapides pour l'animation de structures acycliques, et de resoudre les fermetures de chaines de maniere iterative par gradient conjugue. Nous proposons finalement deux algorithmes pour l'animation de solides en temps reel. Une approche pour le calcul des forces de contacts par resolution iterative globale est proposee. Le deuxieme algorithme est une boucle d'animation permettant la prise en compte de collisions et la correction d'erreurs d'integration numerique. Une partie supplementaire sur la modelisation automatique de surfaces a base d'images est ajoutee a la fin du document. La premiere contribution est un algorithme de stereovision photometrique rapide. La deuxieme est une minimisation iterative d'erreur qui permet dans certaines conditions la modelisation simultanee de la geometrie et de la reflectance d'une surface.


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Informations

  • Détails : 196 P.
  • Annexes : 125 REF.

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