@PHDTHESIS{hoppe1997,
url = "
		http://www.theses.fr/1997EVRY0012",
title = "Contribution de la robotique mobile a l'assistance aux personnes handicapees",
author = "HOPPENOT, PHILIPPE",
year = "1997",
pages = "211 P.",
note = "Thèse de doctorat dirigée par Colle, Étienne Sciences médicales Evry-Val d'Essonne 1997",
note = "1997EVRY0012",
}