Une approche CAO pour la préconception des mécanismes plans générateurs de trajectoire : REALISME

par Adrian Alexandru Vasiliu

Thèse de doctorat en Productique - CAO - Mécanique

Sous la direction de Jean-Claude Bocquet.


  • Résumé

    Ce travail porte sur la préconception d'une classe de mécanismes plans à barres articulées, les générateurs de trajectoire, dont la fonction utileest la trajectoire décrite par un point effecteur. Les outils disponibles sont mieux adaptés à la conception détaillée qu'à la préconception. Les méthodes d'anayse et de synthèse proposées ici prennent en compte une plus grande diversité de besoins, notamment pour des spécifications de trajectoire en termes de forme plutôt que classiquement (par des listes de points). La plate forme REALISME utilise deux modèles de cinématique : le modèle systémique multipolaire (une extension des groupes d'Assur) et le modèle de cinématique qualitative (génèrant directement un trajectoire sous la forme d'arcs et de segments). Ces modèles permettent de réaliser des simulations cinématiques très rapides et de fournir des informations utiles en préconception.

  • Titre traduit

    A CAD approach for the preliminary design of path generator linkages REALISME


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Informations

  • Détails : 1 vol. (220 p.)
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliographie p. 206-219. Index

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