Etude de l'eclairage de surfaces metalliques pour la vision artificielle : application au controle dimensionnel

par CLAUDINE COULOT

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de Patrick Gorria.

Soutenue en 1997

à Dijon .

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  • Résumé

    Le present document est consacre a l'etude de differents problemes lies a l'eclairage en vision artificielle. Nous presentons dans la premiere partie differentes techniques d'eclairage qui ont fait leur preuves aussi bien pour le controle d'aspect que pour des mesures tridimentionnelles. Dans la partie suivante, nous presentons deux modeles theoriques de reflexion de la lumiere sur des surfaces metalliques, celui de beckmann spizzichino et celui de torrance sparrow ainsi que leur generalisation a des sources etendues de lumiere diffuse. Ces modeles permettent de prevoir le comportement de la lumiere et d'optimiser le choix de l'eclairage. Nous validons ces modeles par une serie de mesures experimentales. Dans la troisieme partie, nous developpons une nouvelle methode de mesure tridimensionnelle a partir des modeles de reflexion. Apres avoir etudie les incertitudes de la methode, nous la validons par une application a la mesure de hauteurs de ressauts. Puis, afin d'optimiser l'eclairage pour ces mesures, nous realisons des simulations de prise de vue a partir du modele de reflexion. Pour finir, nous presentons une application de notre methode de reconstruction de forme a un probleme industriel. Nous avons ainsi developpe un systeme de detection et de mesures de defauts sur des disques de turbines de moteurs d'avions pour la societe snecma.


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Informations

  • Détails : 106 P.
  • Annexes : 40 REF.

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  • Bibliothèque : Université de Bourgogne. Service commun de la documentation. Section Sciences.
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