Modelisation des liaisons de mecanismes en dynamique, application aux liaisons glissieres de machines-outils a grande vitesse

par RICHARD PERSIANOFF

Thèse de doctorat en Sciences appliquées. Physique

Sous la direction de CLAUDE BONTHOKK.

Soutenue en 1997

à Clermont Ferrand 2 .

    mots clés mots clés


  • Résumé

    L'objectif de ce travail est d'obtenir un modele numerique permettant de simuler le comportement dynamique d'une liaison glissiere dans les conditions rencontrees en travail et usinage tres grande vitesse. Dans un premier temps, nous proposons une selection de materiaux pouvant convenir a la realisation d'une liaison glissiere a paliers lisses et devant repondre au critere de faibles usure et frottement. Nous proposons un modele de tribometre permettant de valider ces materiaux e-t d'obtenir leur loi de frottement qui pourra etre introduite dans notre modele numerique. Ensuite, nous faisons une etude experimentale sur une liaison glissiere de machine-outil. Elle nous permet non seulement d'obtenir une base de donnees servant a la validation de notre modele mais aussi, d'avoir la loi de frottement in situ. De plus, elle nous renseigne quant aux parametres qui engendrent des mouvements parasites pendant la translation de la liaison. Ces derniers sont mesures et nous etablissons l'influence de la masse, de la vitesse et de l'acceleration sur le comportement. Enfin, nous realisons un modele numerique en trois dimensions utilisant la methode des elements finis. Tout d'abord, nous presentons les differentes methodes de discretisation temporelle et de traitement du contact et du frottement. Nous les testons sur l'exemple de la liaison glissiere en deux dimensions. Cela nous permet de definir les methodes adaptees et d'evaluer l'influence des parametres qui les composent. Ensuite, nous mettons en oeuvre notre modele et comparons les resultats numeriques et experimentaux afin de le valider. Finalement, nous avons un modele qui permet de reproduire le comportement d'une liaison glissiere a paliers lisses. La particularite essentielle de ce modele est qu'il est etabli en introduisant une loi de frottement pouvant evoluer en fonction de la pression de contact et de la vitesse.


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Informations

  • Détails : 219 P.
  • Annexes : 60 REF.

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  • Bibliothèque : Bibliothèque Clermont Université (Aubière). Section Sciences et Techniques.
  • Disponible pour le PEB
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