Commande robuste des systèmes plats : application à la commande d'une machine synchrone

par Franck Cazaurang

Thèse de doctorat en Automatique

Sous la direction de Benoît Bergeon.

Soutenue en 1997

à Bordeaux 1 .

    mots clés mots clés


  • Résumé

    Ce travail propose une methodologie de synthese de loi de commande robuste pour les systemes dynamiques plats. La generation de trajectoires de reference dans l'espace d'etat est simple a mettre en oeuvre pour un systeme plat car il existe un parametrage simple de ces trajectoires. Ce parametrage depend de l'etat et d'un nombre fini des derivees de l'entree. Cependant cette demarche n'est valable que pour un modele, et en l'absence de perturbations. Pour une famille de modeles, et en presence de perturbations exogenes, le suivi de trajectoire defini a partir du modele nominal est garanti par un regulateur lineaire synthetise par optimisation de criteres. L'utilisation d'un schema a deux degres de liberte generique permet de poser clairement le probleme de synthese en separant les objectifs de poursuite nominale et les objectifs de regulation et de poursuite robustes. Cette demarche est ensuite appliquee a la synthese d'une loi de commande robuste d'une machine synchrone.

  • Titre traduit

    Robust control of flat systems application : control of a syncronous actuator


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Informations

  • Détails : 140 p

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  • Bibliothèque : Université de Bordeaux. Direction de la Documentation. Bibliothèque Sciences et Techniques.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : FT 97.B-1779
  • Bibliothèque : Université de Bordeaux. Direction de la Documentation. Bibliothèque Sciences et Techniques.
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  • Bibliothèque : Université de Bordeaux. Direction de la Documentation. Bibliothèque Sciences et Techniques.
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