Contribution à l'amélioration de la disponibilité des axes asservis de machines de production

par Fayçal Ben Hmida

Thèse de doctorat en Productique et informatique

Sous la direction de Jean-Claude Bertrand.

Soutenue en 1997

à Aix-Marseille 3 .


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  • Résumé

    Ce travail propose une amelioration de la disponibilite des axes de machines de production a fonctionnement continu. Ceci par la mise en oeuvre d'une part d'une commande robuste (regulation et asservissement) et d'autre part, d'une fonction de surveillance basee sur la modelisation. Une commande robuste permet d'assurer une meilleure caracterisation des relations entrees/sorties de l'axe asservi. La fonction surveillance a pour role de detecter et de localiser en ligne les pannes deviantes permettant ainsi la mise en place d'une politique de maintenance selon <<<>etat<>>>. La demarche presentee s'articule autour de trois phases principales : la structuration des connaissances qui consiste a elaborer un modele comportemental de l'axe selon son etat de fonctionnement (normal, degrade et defaillant), la generation des residus robustes en utilisant une architecture a filtres estimateurs structures et la prise de decision par l'emploi d'une approche multi-tests. Les methodes et les techniques auxquelles fait appel cette demarche sont : le concept de modele standard, l'approche h# et la technique d'optimisation h#2. Une validation par simulation est presentee sur un systeme de positionnement electromecanique d'axe mettant en evidence les performances de la commande de bas niveau et de la fonction surveillance.

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Informations

  • Détails : 182 p

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  • Bibliothèque : Université d'Aix-Marseille (Marseille. Saint-Jérôme). Service commun de la documentation. Bibliothèque de sciences.
  • Disponible pour le PEB
  • Bibliothèque : Université d'Aix-Marseille (Marseille. Saint-Jérôme). Service commun de la documentation. Bibliothèque de sciences.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : T 2518/A-B
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