Observateurs non lineaires de colonnes a distiller : application industrielle

par YANN LE ROUZIC

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de Jean-Paul André Gauthier.

Soutenue en 1996

à Rouen .

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  • Résumé

    Cette these expose une application industrielle du filtre de kalman etendu a grand gain pour l'estimation et le controle des compositions d'une colonne a distiller. Elle demontre l'interet pratique des observateurs pour le controle des procedes en exposant une methodologie d'application et les resultats d'implantation obtenus sur site. Cette application industrielle a pour but d'ameliorer le controle d'une unite de distillation en couplant un observateur avec un controleur multi-variable lineaire existant. Le controleur etant determine a l'avance, les travaux se sont essentiellement attaches a fournir des techniques numeriques adaptees a la structure du modele representatif du procede. Le developpement d'un outil pour l'estimation des compositions d'une colonne a distiller multi-composant a ainsi ete realise. Les solutions employees permettent une application de l'observateur en temps reel et garantissent sa robustesse vis-a-vis de certains problemes numeriques. Toutefois, les contraintes d'application necessitent l'emploi du filtre de kalman etendu itere dans sa version continue-discrete. Des lors, les resultats theoriques etablis dans les travaux precedents qui garantissaient la convergence exponentielle de l'estimee vers la valeur n'existent plus. Enfin, les resultats de simulation et ceux obtenus sur site par couplage avec le controleur multi-variable sont valides.


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Informations

  • Détails : 183 P.

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Université de Rouen. Service commun de la documentation. Section sciences site Madrillet.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 96/ROUE/S070
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