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Thèse soutenue

Observateurs non linéaires de colonnes à distiller : application industrielle

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Auteur / Autrice : Yann Le Rouzic
Direction : Jean-Paul André Gauthier
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Sciences appliquées
Date : Soutenance en 1996
Etablissement(s) : Rouen

Résumé

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Cette thèse expose une application industrielle du filtre de Kalman étendu à grand gain pour l'estimation et le contrôle des compositions d'une colonne à distiller. Elle démontre l'intérêt pratique des observateurs pour le contrôle des procédés en exposant une méthodologie d'application et les résultats d'implantation obtenus sur site. Cette application industrielle a pour but d'améliorer le contrôle d'une unité de distillation en couplant un observateur avec un contrôleur multi-variable linéaire existant. Le contrôleur étant déterminé à l'avance, les travaux se sont essentiellement attachés à fournir des techniques numériques adaptées à la structure du modèle représentatif du procédé. Le développement d'un outil pour l'estimation des compositions d'une colonne à distiller multi-composant a ainsi été réalisé. Les solutions employées permettent une application de l'observateur en temps réel et garantissent sa robustesse vis-à-vis de certains problèmes numériques. Toutefois, les contraintes d'application nécessitent l'emploi du filtre de Kalman étendu itéré dans sa version continue-discrète. Dès lors, les résultats théoriques établis dans les travaux précédents qui garantissaient la convergence exponentielle de l'estimée vers la valeur n'existent plus. Enfin, les résultats de simulation et ceux obtenus sur site par couplage avec le contrôleur multi-variable sont validés.