Modelisation et commande multivariable non lineaire robuste des reacteurs chimiques discontinus - application a un procede industriel

par THIERRY MONGE

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de Philippe Hobbes.

Soutenue en 1996

à Rouen .

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  • Résumé

    Le present travail concerne, dans une premiere partie, la modelisation d'un reacteur chimique semi-continu industriel, celle-ci etant ensuite appliquee a la commande multivariable non lineaire. Les bilans instantanes de matiere et d'energie ont d'abord ete etablis. Une methodologie a ete mise au point pour decrire le systeme reactionnel correspondant, ceci a l'aide d'une approche hybride molecules/groupements fonctionnels. L'etude de stabilite menee sur le procede en a montre le caractere instable. A l'aide d'un certain nombre d'experiences, les parametres cinetiques des reactions principales de la synthese etudiee ont pu, a l'aide de methodes specifiques, etre estimes par le logiciel simulbatch(r) precedemment developpe. Avec ces donnees, le logiciel est ensuite capable de reproduire correctement l'evolution dynamique des temperatures et des concentrations du milieu reactionnel. Le modele a ete valide pour des chauffages-refroidissements d'inertes ainsi qu'avec differents systemes reactionnels. L'integration en temps reel d'un systeme d'equations differentielles representatives du procede, recale en ligne, permet d'effectuer une linearisation et un decouplage dynamique par rebouclage du systeme a reguler. Ce nouveau systeme est alors regule par une technique de commande predictive robuste. Cette approche feedforward/feedback permet de prendre en compte l'instationnarite et les non linearites inherentes a ce type de procede. Le module de commande et de communication a ete ecrit en c#+#+ dans l'environnement windows#t#m, ce qui a permis de developper un outil convivial pour l'utilisateur et pour le programmeur et a donne lieu au logiciel sisobatch(r). L'association de ce module a simulbatch(r) a donne lieu au logiciel de commande de reacteurs chimiques discontinus, commandbatch(r).


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Informations

  • Détails : 263 P.
  • Annexes : 110 REF.

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Université de Rouen. Service commun de la documentation. Section sciences site Madrillet.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 96/ROUE/S069
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