Sur le couplage controleur-observateur des systemes non lineaires commandes. Application aux reacteurs de polymerisation, aux reseaux de cinetique chimique et au traitement des eaux usees

par NOEL ASSALA ASSALA

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de Jean-Paul André Gauthier.

Soutenue en 1996

à Rouen .

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  • Résumé

    Cette these est consacree au couplage d'observateurs avec un controleur pour stabiliser dynamiquement par la sortie certains systemes non lineaires, qui sont prealablement stabilisables par retour d'etat. Ce couplage produit ce qu'on appelle communement un controleur par retour de sortie. Les estimateurs utilises a cet effet (a une exception pres) sont des observateurs de type grand gain et a convergence exponentielle. Il est donc montre qu'un feedback stabilisant globalement asymptotiquement (le controleur) qui utilise un tel observateur conserve sa propriete nominale de stabilisation. Cette technique de controle est illustree par differents procedes industriels : les reacteurs de polymerisation, les reacteurs batch en cinetique chimique et le traitement des eaux usees. Dans toutes ces applications, le controleur nominal (globalement asymptotiquement stable) est elabore a partir des techniques standards de linearisation entrees/sorties, et les observateurs a convergence exponentielle concus sont soit des observateurs a grand gain de type luenberger, soit le filtre de kalman etendu a grand gain quand les hypotheses le permettent, soit un observateur a grand gain de type kalman.


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Informations

  • Détails : 200 P.
  • Annexes : 85 REF.

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Université de Rouen. Service commun de la documentation. Section sciences site Madrillet.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 96/ROUE/S030
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