Estimation du mouvement par vision active

par FARABI BENSALAH

Thèse de doctorat en Traitement du signal et télécommunications

Sous la direction de P. BOUTHEMY.

Soutenue en 1996

à Rennes 1 .

    mots clés mots clés


  • Résumé

    Le theme principal de la these consiste a utiliser les mouvements de la camera necessaires au suivi d'un objet mobile afin d'estimer le mouvement bidimensionnel ou tridimensionnel de cet objet et a etablir des lois de commande robustes permettant de prendre en compte et d'ameliorer l'estimation de ce mouvement


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Informations

  • Détails : 147 P.
  • Annexes : 91 REF.

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Université d'Evry-Val d'Essonne. Service commun de la documentation. Bibliothèque centrale.
  • Consultable sur place dans l'établissement demandeur
  • Cote : 621.382 BEN est
  • Bibliothèque : Université de Rennes I. Service commun de la documentation. Section sciences et philosophie.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : TA RENNES 1996/84
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